O Parque Municipal Pedra do Castelo fica localizado no município de Castelo do Piauí, a 20 km da zona urbana e com uma distância de 190 km de Teresina. Seu acesso se dá pela PI 115. O nome do local foi inspirado no formato das rochas do local que lembram os castelos medievais e essa mesma rocha foi também inspiração para o nome da cidade criada em 1761.
É possível visitar o local de quarta a domingo e a visita é gratuita.
Vale lembrar que a Pedra do Castelo possui 13 compartimentos constituídos de paredões de até 18 metros com várias divisões, câmaras e salões que abrigaram nativos no passado. Observando as paredes o visitante poderá ver algumas pinturas rupestres, além de imagens e objetos sacros, pois devido as lendas e crenças o local foi transformado em ponto de romaria.
Lá possui um bar e restaurante que fica a 500 metros da estrada da BR antes de chegar no parque, o almoço pode ser agendado pelo número (86)998117-5977.

Como Chegar

Carro: Saindo de Teresina, siga pela BR 343 até a cidade de Campo Maior. Há uma entrada à direita no sentido capital-litoral que dá acesso à PI 115, que leva ao município.

Vindo do estado do Ceará, o acesso se dá pela BR 226.

Fonte: museucerrado e govpi