No tempo das feitorias do Porto das Barcas a praça tinha o nome de Lagoa da Onça e posteriormente foi chamada de Largo da Matriz, só quando foi inaugurada em 1917 pelo intendente Nestor Veras que ganhou o nome de Praça da Graça. Foi cenário de grandes acontecimentos históricos como o grito da independência do Brasil, em 19 de outubro de 1822.
É o local onde está o monumento "Marco Zero", além das Igrejas Nossa Senhora das Graças e Nossa Senhora do Rosário.
A praça foi tombada pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico (IPHAN).
(Fonte: biblioteca.ibge.gov.br)