A Cachoeira do Urubu Rei fica localizada na Serra do Gritador, na localidade Arara a 16km da zona urbana de Pedro II. Com 2km de caminhada que dá em torno de 30 a 50 min até o local, a cachoeira é um dos pontos mais magníficos da região. São 76 metros de queda d’água, por isso é considerada a maior cachoeira do Estado e está pronta para receber os turistas durante todo ano, por ser perene. Porém, nos períodos de intensas chuvas as águas ficam mais cristalinas. Para enfrentar a mata até a cachoeira é recomendado se munir com muita água e alimentos já que não tem bares ou restaurantes.

Orientações do Corpo de Bombeiros para um passeio seguro:

• Programe-se com antecedência, inclusive informe-se sobre as condições climáticas no dia do passeio e também nos dias anteriores;
• Se estiver chovendo, adie o passeio;
• Ir sempre acompanhado e com a orientação de um guia de turismo;
• Informar-se sobre o local em termos de acessibilidade e se é apropriado para crianças, gestantes, idosos;
• Use vestimentas adequadas e calçados que te deem segurança, firmeza.
• Não vá descalço ou usando rasteiras, chinelos ou calçados escorregadios;
• Prefira mochilas ou pochetes e mantenha as mãos livres.
• Jamais consumir bebidas alcoólicas;
• Avise sempre alguém sobre o passeio: dia, destino, horário;
• Respeite o meio ambiente, ou seja, recolha o seu lixo;
• Telefones de emergência em caso de demora no retorno da pessoa: 193, do corpo de bombeiros; 190, da polícia; e 192, do Samu.